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Deno Goes the Way of the Dinosaur
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lingjing-mcp
Advanced tools
灵境 LingJing(世界通用大脑)— 可审计推理 MCP 服务:把「世界图 → A* 可审计推理 → 物理载体执行 → 学习闭环」封装为标准 MCP stdio 服务。零依赖、免费面向 AI Agent 分发。
把它当成一个大模型来做:灵境是一个本地确定性、可审计的推理大模型,不是普通脚本、也不是概率生成式 LLM。 内核把「世界图 → A* 可审计推理 → 物理载体执行 → 学习闭环」封装为单一引擎,对外以 MCP stdio / 网页演示 两种接口暴露。 零依赖 · 零服务器 · 免费面向 AI Agent 分发。
node lingjing-mcp.js(MCP stdio,零依赖;npm 包待发布)🧪 正在求测 / 求反馈:我们做了一个「不幻觉、可审计」的通用大脑,请做 Agent / 机器人 / 严谨 AI 的朋友来跑、来挑刺。
- 🟢 在线试用(零安装,双击即用):https://hclj-1409755229.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/lingjing/playground.html
- 🟢 在线试用「开始干活」控制台(三步接入身体/大模型/大脑 + 真实身体):https://hclj-1409755229.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/lingjing/lingjing-console.html
- 💬 求测帖 & 反馈:https://github.com/genesis-plan/lingjing/discussions/1
- 🤖 AI Agent 零安装接入:
npx github:genesis-plan/lingjing(46 工具)
| 项 | 内容 |
|---|---|
| 模型名称 | 灵境 LingJing(世界通用大脑 / WorldBrain) |
| 模型类型 | 可审计确定性推理大模型(非概率生成式 LLM) |
| 内核 | 本地确定性 A* 推理 + 七段审计 + 正·负·边界样本知识库,不经大模型、不幻觉 |
| 感知层 | 免费 LLM(OpenRouter :free)做 NL→JSON + 贝叶斯滤波/Banach 信念收敛,把自然语言理解成结构化目标;无 key 可手动降级 |
| 定位 | 驱动一切具身 / 物理载体的透明决策大脑(五层认知操作系统全实装) |
| 接入 | MCP stdio(46 工具)/ 单文件网页演示(HTML,双击即用) |
| 许可 | MIT,免费、开源、面向 AI Agent 分发 |
它能做什么
它不做什么(诚实边界)
大模型会错,本质是概率生成:它从训练分布里"猜"下一个 token,没有真值约束,于是产生幻觉。灵境刻意不做生成式 LLM,而是把 LLM 严格限制在感知 / 解释两个前端,推理与审计全部在本地确定性内核:
| 档位 | 来源 | 会幻觉吗 | 能否作为依据 |
|---|---|---|---|
PERCEPTION(UNVERIFIED_LLM) | 免费 LLM 把人话转成结构化目标 | 会(显式标注 _grounding.mayHallucinate=true) | 否,绝不进入证明链 |
KERNEL(DETERMINISTIC) | 内核 A* / 知识库计算 | 不会,可复现 | 是 |
PROOF(AUDITED) | 七段审计 + 霍尔证明证书 | 不会,可机器验证 | 是(最高保证) |
askBrain / audit / reason 返回值都携带 grounding 字段与 disclaimer 提示;LLM 解释文本显式标注"可能幻觉,不计入证明或决策依据"。这是产品定位的硬保证,并由 node lingjing-mcp.js --selftest 的 grounding 项持续验证。
git clone https://github.com/genesis-plan/lingjing && cd lingjing # 克隆仓库(npm 包待发布,先仓库直用)
node lingjing-mcp.js --selftest # 零依赖验证(51/51 工具自检,含 grounding 不幻觉分层项 + 具身层 6 项)
# 灵数求解器真引擎以 npm 依赖 lingshu-solver 接入( genesis-plan/lingshu-solver ,独立仓库,已发 npm)
任何支持 MCP 的客户端(Claude Desktop / Cursor / Cline 等)复制 mcp.example.json 即可接入,不用开网页、不用服务器、不用本地装包(npx github:genesis-plan/lingjing 自动拉仓库并暴露 36 个工具):
{
"mcpServers": {
"lingjing": { "command": "npx", "args": ["github:genesis-plan/lingjing"], "env": { "OPENROUTER_API_KEY": "填你的免费Key(可留空)" } }
}
}
开发者 / 前端零安装:<script src="https://cdn.jsdelivr.net/gh/genesis-plan/lingjing/lingjing.umd.js"></script> 然后 const L = window.LingJing(浏览器/Node 通用 UMD,零依赖、零安装);或 git clone 后 const L = require('./lingjing.umd.js')。
非技术零安装:双击 playground.html 即可看「规划路径 + 七段审计 + 不幻觉分层」,离线可用。
仓库自带单文件网页控制台 lingjing-console.html:把 ① 接入具身智能 → ② 接入外部大模型 → ③ 接入灵境大脑 做成三个连接面板,最后一颗 开始干活 按钮,自然语言任务 → 输出规划 + 执行 + 七段审计 + 不幻觉置信分层。
setWorld+attachBody 把机器人能力注册进大脑状态空间(任何物理身体都行:AGV / 机械臂 / 无人机,内核只认能力契约,不写死身体类型)。configureLLM;自然语言任务经 perceiveLLM 翻成结构化意图。不填 Key 也能干活(降级结构化输入,大脑 100% 确定性运行)。reason('CHARGE','C') 验证就绪。plan_task(A*+hMax 状态空间最优)→ doWork(含 check_hard SAFE-STOP + maxReplans 护栏)→ generateAudit(七段审计)。输出 规划 / 执行 / 审计 / 置信 四标签,置信页显式标 PERCEPTION(可能幻觉) / KERNEL(确定性) / PROOF(审计可验证) 三档。lingjing-body-bridge.js + 零依赖仿真服务端 lingjing-body-sim-server.js(先 node lingjing-body-sim-server.js 起一个仿真 AGV 即可端到端试通)。零安装:同目录放
lingjing.umd.js,双击本页即可(无需服务器)。 ⚠️ 浏览器直连大模型会把 Key 暴露前端,仅限本地演示;正式部署应走服务端代理。具身执行为确定化重规划近似,非 POMDP 最优。
node lingjing-body-sim-server.js # 终端1:起仿真真身体(默认 ws://localhost:8787)
# 双击 lingjing-console.html → ①连接身体 → 选「真实身体(WebSocket)」填 ws://localhost:8787 → 连接 → 开始干活
形式化七元组 $\mathbb{B}=(\mathbb{W},K,\Phi,\Psi,\Theta,\Lambda,\Xi)$,八层:感知 $\Phi$ / 学习 $\Psi$ / 知识库 $K$ / 推理 $\Theta$ / 因果 $\Lambda$ / 演化 / 审计 $\Xi$ / 统一。 详见 ARCHITECTURE.md。
核心定理(可证):有限世界图 + 可采纳欧氏启发式下,A* 完备且最优——要么返回最优路径,要么诚实标 $\mathbb{U}$。
| 能力 | 工具 | 说明 |
|---|---|---|
| 免费 LLM 感知 | perceive | 自然语言/状态描述 → 结构化感知(需 OpenRouter Key:参数或 env OPENROUTER_API_KEY) |
| 贝叶斯信念收敛 | perceive_belief | 贝叶斯滤波迭代 + Banach 压缩映射收敛检测(离散信念→不动点) |
| 场景感知 | world_info / set_world | 看世界图结构,或导入你自己的场景(灭蚊器只是默认示例;边可带 p 概率) |
| 可审计推理 | reason / audit | 系统1 快答 + 系统2 A* 最优 + RSG 推理状态图 + 每步依据 + $\mathbb{U}$;七段审计报告(含证明证书/可复现) |
| 符号验证 | symbolic_verify | 霍尔机器验证 A* 路径满足不变量(手写 Z3-lite 等价) |
| 代数方程求解 | algebraic_solve | 委派真引擎「灵数求解器」(lingshu-solver):区间收缩 + Krawczyk 认证,离线确定性、可复现;解实数方程组(≤6 变量,支持 sin/cos/exp/log/sqrt 等),返回 certified/tier/residual |
| 分支探索 | dmcts | D-MCTS 并行分支探索 + 回溯,返回多候选最优路径 |
| 知识检索/蒸馏 | knowledge_ann / knowledge_distill / cog_graph | LSH 近似检索 / FP-Growth 规则蒸馏 / 认知图谱 |
| 因果 | causal / causal_effect | PC-lite 因果发现 + do 演算(后门准则 / 前门准则,见 causal_effect 的 mediator 参数) |
| 世界模型 | world_model / counterfactual | 学结构方程 SEM(手写最小二乘)并前向模拟下一状态;反事实推理(Pearl 三步法 abduction→action→prediction,lite 等价,确定性可审计;非 VAE/ADM-v2) |
| 学习理论 | pac_bound | PAC 学习定理样本复杂度下界 |
| 物理载体接入 | carrier_report | 载体上报电量/密度,自动生成硬/软约束 |
| 学习闭环 | learn / knowledge_query / knowledge_add | 执行回报 → 正/负样本置信度更新;经验库可查可增 |
| 元认知 | meta | 第五层元认知协调(熵/一致性/缺口/仲裁/探索-利用) |
| 事件总线 | event_publish | EDA 事件发布(感知/推理/学习/审计/元认知) |
| 数据编排 | knowledge_fabric | Data Fabric 知识库版本化(commit/list/diff) |
| 运行时验证 | runtime_monitor / continuous_verify | PrSTL 安全停车 / 仓库级持续验证管道 |
| 具身层(机器人 / 物理身体) | attach_body / capabilities / get_state / set_state / state_diff / check_hard / h_max / plan_task / execute_task / positioning | 注册任意物理身体(能力契约 id/pre/effect/cost/ground + 硬约束禁区)→ 大脑内 A* 状态空间最优规划 → 逐步执行(check_hard SAFE-STOP)→ 观测偏差→确定性重规划(maxReplans 护栏);positioning 返回产品定位。机器人侧用 plan_task 产出动作序列自行驱动真身体,或经 stdio 调用 |
perceive({text, apiKey?}){ "text": "电量80,目标去C区,A区蚊子很多" }
→ { "ok": true, "mode":"llm", "percept": {"goal":"C","battery":80,"density":{"A":8},"confidence":0.9} }
无 key 降级:{ "ok":false, "mode":"manual", "error":"未提供 OpenRouter API Key" }。
reason({start?, goal, hard?, soft?, system1Only?}){ "start": "CHARGE", "goal": "C", "hard": ["A"], "soft": ["B"] }
→ { "status":"optimal", "usedSystem":"2", "path":["CHARGE","B","C"], "cost":6, "rsg":{"branchCount":5,"pruneCount":1,"optimalPath":[...]}, "steps":[...] }
不可判定时诚实返回 { "status":"unknown", "U": true, "reason":["目标不在世界图"] }。
carrier_report({battery?, goal, density?}){ "battery": 100, "goal": "A", "density": {"A":8,"B":3,"C":5} }
→ { "battery":100, "hard":[], "soft":["B"], "note":"电量充足" }
电量 <20 时 hard:["A","B","C"](禁止离开充电座)。
audit({start?, goal, hard?, soft?})→ { "summary":{}, "details":[], "evidence":[], "constraints":[], "unknown":[], "uncertainty":{}, "proof":{"hoare":"{P} C {Q}"}, "reproducible":{}, "status":"valid" }
ask({text})(端到端,含不幻觉分层){ "text": "从充电座出发去 C 点,电量充足" }
→ { "ok":true, "percept":{...}, "reason":{"status":"optimal","path":["CHARGE","B","C"],"grounding":{"tier":"DETERMINISTIC"}}, "explanation":{"ok":true,"text":"…","grounding":{"tier":"UNVERIFIED_LLM"},"disclaimer":"LLM 解释可能含错误(幻觉)…"}, "grounding":{"tiers":{...}}, "disclaimer":"感知(percept)来自免费 LLM,可能幻觉…决策依据来自 reason(确定性内核) 与 audit(审计证明)" }
percept(感知)标注UNVERIFIED_LLM可能幻觉;reason(推理)标注DETERMINISTIC不幻觉——这就是"不幻觉"的机器可读边界。
causal_effect({samples, cause, effect, mediator?})(do-演算,后门/前门准则,反事实因果)后门(默认,需 effect 的其余父节点已观测):
{ "samples":[{"state":{"x":1},"action":{"a":0},"next":{"y":2}}, …], "cause":"a", "effect":"y" }
→ { "ace":1, "adjustSet":["x"], "auditable":true, "deterministic":true, "imaRef":["ima_304","ima_301"], "grounding":{"tier":"DETERMINISTIC"} }
在 y=2x+a 的合成数据上 ACE(a→y)=1 精确还原真值;确定性、可审计,呼应 IMA 因果资料 ima_304 / ima_301。
前门(存在未观测混杂、后门失效时,传 mediator):
{ "samples":[{"state":{"X":1,"M":0.5},"next":{"Y":0.9}}, …], "cause":"X", "effect":"Y", "mediator":"M" }
→ { "ace":0.25, "method":"front-door-adjustment-linear-SEM", "mediator":"M", "handlesUnobservedConfounder":true, "auditable":true, "imaRef":["ima_304","ima_301"], "grounding":{"tier":"DETERMINISTIC"} }
吸收 Pearl 前门准则:X→M→Y 且 U→X,U→Y(未观测混杂)时,后门失效,但前门 ACE=α·β 仍可识别(自测合成数据精确还原 0.25)。前门三条件由调用方声明。
learn({path, success}) / knowledge_query / knowledge_add经验库增查与置信度更新(成功=正样本 +0.1 / 失败=负样本 -0.1)。
1. world_info() → 了解场景节点
2. set_world(我的场景) → (可选)换成你的物理载体/任务图
3. carrier_report(电量,目标,密度) → 载体上报,拿硬/软约束
4. reason(起点,目标,硬,软) → 可审计最优路径
5. 载体按 path 执行
6. learn(执行路径, 成功?) → 置信度更新,越用越准
仓库内置一个可直接运行的真示例 examples/simple-robot.js:一台在 CHARGE / A / B / C 网格里移动的地面机器人,接收一句中文口语指令,由灵境完成「感知 → 规划 → 执行 → 审计」。
它本身就是对「不幻觉」边界的最小演示:感知用免费 LLM(可能幻觉,标 UNVERIFIED_LLM),规划/审计用本地确定性内核(标 DETERMINISTIC / AUDITED,可复现、可验证)。任何人 clone 后把 K.reason / K.generateAudit 接到自己的机器人控制器即可。
# 离线(零成本,演示确定性内核):
node examples/simple-robot.js "去C点"
# 带免费 API(真正调用 OpenRouter free 做感知,每天 50 次免费额度):
OPENROUTER_API_KEY=sk-or-... node examples/simple-robot.js "机器人电量低,去C点充电"
真实运行输出(节选,已用免费 API 实测):
[ROBOT] 指令(人话): 机器人电量只剩 20% 了,赶紧去C点充电
感知结果: {"goal":"前往C点充电","battery":20,"confidence":0.95,
"_grounding":{"tier":"UNVERIFIED_LLM","mayHallucinate":true}} [llm, 可能幻觉 → 仅用于理解]
[BRAIN] 灵境规划(确定性内核): CHARGE → A → C | 代价 7.2426 | 置信档 DETERMINISTIC
[AUDIT] 审计: 证明 {P} C {Q} | verified: true | 自验证 PASS | 不幻觉保证: 决策依据全部来自确定性内核/审计
三种接入方式,任选其一即可让别人/别的项目使用灵境:
| 方式 | 适用 | 怎么用 |
|---|---|---|
| MCP 服务(推荐给 AI 客户端) | Claude Desktop / Cursor / Cline 等 | 见上方 mcpServers 配置,lingjing-mcp 暴露 46 个工具(含具身层 10 个) |
| 库 require(推荐给开发者/机器人) | Node 项目直接调内核 | const K = require('./lingjing-mcp'); K.reason(start, goal)(不自启服务) |
| 浏览器单文件 | 非技术用户 / 演示 | 双击 灵境.html,用大白话让大脑理解并规划 |
内核是「单一真源」:
lingjing-mcp.js通过 vm 从灵境.html抽取同一份内核实跑,三种方式行为完全一致。
examples/real-robots.js 把 4 个真实、可考据的机器人部署案例用灵境世界图建模后接入大脑,每个都跑「免费 LLM 感知(可能幻觉) → 灵境 A* 确定性规划(不幻觉) → 七段审计(可验证)」,并演示硬约束改道(通道被占/结构不稳时内核确定性重规划)。案例与公开来源:
| 案例 | 真实背景(来源) | 任务(世界图建模为节点+边+代价) |
|---|---|---|
| Amazon Kiva / Proteus 仓储机器人 | 2012 以 7.75 亿收购 Kiva;2025.7 破 100 万台(amalytix/aboutamazon);SLAM 自由导航、自动回充 | 把货架货送到拣货站;硬约束演示:A1 通道被占 → 改道 DOCK→A2→STATION(代价 7.24→8.49) |
| Aethon TUG 医院配送机器人 | 全球 1000+ 站点、超 1 万台;SLAM 导航、呼叫电梯/开门、ISO 13482(robotwale/aethon) | 把药房药品送到 B 病区:DOCK→ELEV→WARD_B(代价 5) |
| Starship 校园/人行道配送机器人 | 累计超 1000 万次配送、1400 万英里;约 99% 自主 L4、载货约 10kg、单次 $1.99(starship.xyz) | 食堂取餐送宿舍:HUB→QUAD→DORM(代价 5,真调免费 API 实测解析出 DORM) |
| 废墟搜救机器人(CMU / DARPA SubT / 土耳其震区) | CMU 蛇形参与委内瑞拉震区;2023 土耳其 M7.8 部署热成像探测;DARPA SubT 多机自主建图(robotage/automate) | 基地抵疑似幸存者区;硬约束演示:COMMS 失效 → 改道 BASE→Z2→Z3→SURV(代价 6→7) |
诚实边界:每个 world 是依据公开规格简化的教学模型(真实仓库/医院地图远比这复杂),但规划内核、审计、不幻觉保证与真实部署用的是同一套灵境代码。任何人 clone 后把
K.reason/K.generateAudit接到自己的机器人控制器即可。
node examples/real-robots.js # 离线(零成本),跑全部 4 例
node examples/real-robots.js warehouse # 只跑某案例
node examples/real-robots.js --llm # 真调 OpenRouter free 做感知(每天 50 次免费)
| 文件 | 作用 |
|---|---|
lingjing-mcp.js | MCP 服务本体(stdio,零依赖,手写 JSON-RPC 2.0 分帧) |
灵境.html | 单文件演示 + 内控内核(MCP 从此抽取复用,单一真源) |
ARCHITECTURE.md | 架构白皮书(七元组 / 八层 / 诚实实装映射) |
README.md | 本模型卡与接入指南 |
package.json / LICENSE | 可安装包定义 / MIT 许可 |
examples/simple-robot.js | 极简机器人示例(免费 LLM 感知 + 确定性内核规划/审计,真可跑,证明别人能接入当大脑) |
examples/real-robots.js | 4 个真实机器人案例接入(Amazon Kiva / Aethon TUG / Starship / 废墟搜救),含硬约束改道演示,离线零成本可跑 |
lingjing.umd.js | 零安装 UMD(浏览器/Node 通用):build-umd.js 从 灵境.html 单一真源抽取同一份内核自动构建;<script> 或 require 一行接入,开发者/前端最易用入口 |
build-umd.js | UMD 构建脚本(抽内核→包 UMD),单一真源,改内核后重跑即同步 |
selftest-umd.js | UMD 自测(node selftest-umd.js 直接 require 验证 reason/审计/前门因果/不幻觉分层),别人也能跑 |
playground.html | 零安装网页 Playground(双击即用,引用 lingjing.umd.js),可视化规划+审计+不幻觉分层 |
mcp.example.json | 智能体零安装 MCP 配置(npx github:genesis-plan/lingjing),复制即用 |
lingjing-console.html | 零安装「开始干活」控制台(三步接入 + 开始干活按钮,模拟/真实 WebSocket 双模式),非技术用户首选入口 |
lingjing-body-bridge.js | 真实身体 WebSocket 桥(零依赖,实现 bodyAdapter 契约:大脑→动作 / 身体→观测态) |
lingjing-body-sim-server.js | 零依赖真身体仿真服务端(手工 RFC6455),模拟 AGV,供端到端验证真实桥 |
test-console-wiring.js / test-real-bridge.js | 控制台接线 / 真实桥无头验证(9/9 通过),别人可复跑 |
smithery.yaml | Smithery MCP 市场清单(stdio 启动 + 可选 OPENROUTER_API_KEY) |
LingJing_Brain_Review_Brief_EN.md | 英文外部评审简报(Embodied Brain 契约最小实装说明) |
部署时
lingjing-mcp.js与灵境.html需同目录(或设LINGJING_HTML环境变量)。
| 渠道 | 怎么上 | 状态 / 入口 |
|---|---|---|
| GitHub(主仓) | 已推 genesis-plan/lingjing(worldbrain 远端) | https://github.com/genesis-plan/lingjing — 克隆即跑,零安装 |
| MCP 市场:Smithery | 在 smithery.ai 粘贴本仓库 URL,或待 Smithery Key 就绪后导入 smithery.yaml | 仓库已备 smithery.yaml |
| MCP 市场:mcp.so / Glama / PulseMCP | 在对应站点粘贴下方 mcpServers 配置或本仓库 GitHub URL 即收录 | 见上方「快速接入」mcpServers 片段 |
| 在线试用(免安装) | 双击 lingjing-console.html(同目录需 lingjing.umd.js);或静态托管后给链接 | 控制台:https://hclj-1409755229.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/lingjing/lingjing-console.html / Playground:https://hclj-1409755229.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/lingjing/playground.html |
| npm | 包 lingjing-mcp 暂未发布(npm publish 待放行);当前以仓库直用 + npx github:genesis-plan/lingjing 为主 | — |
让别人用的三种方式(任选其一):① 双击
lingjing-console.html(人)②node lingjing-mcp.js(AI 客户端 stdio,46 工具)③ 把「身体配置」换成你的机器人上报的能力/状态/硬约束(真机器人)。
MIT。免费、开源、面向 AI Agent 分发。可作为软著 / 专利材料与被动获客入口。
本产品持续吸收外部前沿思想并诚实标注实装状态,详见 灵境_论文消费对照.md(do-calculus 前门准则、CoVe 自验证、Reflexion 反思、Tree-of-Thoughts、神经符号边界的逐篇对照与自测证据)。
bug / test-report / feature 三类)。node lingjing-mcp.js --selftest → 应看到 SELFTEST OK — 全部 51 项。FAQs
灵境 LingJing(世界通用大脑)— 可审计推理 MCP 服务:把「世界图 → A* 可审计推理 → 物理载体执行 → 学习闭环」封装为标准 MCP stdio 服务。零依赖、免费面向 AI Agent 分发。
The npm package lingjing-mcp receives a total of 0 weekly downloads. As such, lingjing-mcp popularity was classified as not popular.
We found that lingjing-mcp demonstrated a healthy version release cadence and project activity because the last version was released less than a year ago. It has 1 open source maintainer collaborating on the project.

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