lebai

乐白机器人 Python SDK

使用说明

pip install lebai

API 文档

• LebaiRobot：提供乐白机器人API的python调用接口。

示例

import math

from lebai import LebaiRobot, CartesianPose, JointPose


def run():
    rb = LebaiRobot("192.168.3.218")

    rb.start_sys()

    rb.movej(JointPose(0, -1.2, math.pi / 6, 0, math.pi / 4, 0), 0, 0, 1, 0)

    base = rb.get_actual_tcp_pose()
    p2 = CartesianPose(0.1, 0, 0, 0, 0, 0, base=base)
    rb.movel(p2, 0, 0, 1, 0)

    rb.stop_sys()


if __name__ == '__main__':
    run()

版本要求

• Python >= 3.7

安装依赖：

pip install grpcio protobuf~=3.19.4 requests