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wgpu-matrix

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18

dist/3.x/mat3-impl.d.ts

@@ -33,6 +33,16 @@ import { Mat3Arg, Mat3Type } from './mat3';

rotate: <T_19 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_19 | undefined) => T_19;
scaling: <T_20 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_20 | undefined) => T_20;
scale: <T_21 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_21 | undefined) => T_21;
uniformScaling: <T_22 extends BaseArgType = T>(s: number, dst?: T_22 | undefined) => T_22;
uniformScale: <T_23 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, s: number, dst?: T_23 | undefined) => T_23;
rotationX: <T_20 extends BaseArgType = T>(angleInRadians: number, dst?: T_20 | undefined) => T_20;
rotateX: <T_21 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_21 | undefined) => T_21;
rotationY: <T_22 extends BaseArgType = T>(angleInRadians: number, dst?: T_22 | undefined) => T_22;
rotateY: <T_23 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_23 | undefined) => T_23;
rotationZ: <T_18 extends BaseArgType = T>(angleInRadians: number, dst?: T_18 | undefined) => T_18;
rotateZ: <T_19 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_19 | undefined) => T_19;
scaling: <T_24 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_24 | undefined) => T_24;
scale: <T_25 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_25 | undefined) => T_25;
uniformScaling: <T_26 extends BaseArgType = T>(s: number, dst?: T_26 | undefined) => T_26;
uniformScale: <T_27 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, s: number, dst?: T_27 | undefined) => T_27;
scaling3D: <T_28 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_28 | undefined) => T_28;
scale3D: <T_29 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_29 | undefined) => T_29;
uniformScaling3D: <T_30 extends BaseArgType = T>(s: number, dst?: T_30 | undefined) => T_30;
uniformScale3D: <T_31 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, s: number, dst?: T_31 | undefined) => T_31;
};

2

dist/3.x/wgpu-matrix.min.js

@@ -1,2 +0,2 @@

!function(n,t){"object"==typeof exports&&"undefined"!=typeof module?t(exports):"function"==typeof define&&define.amd?define(["exports"],t):t((n="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:n||self).wgpuMatrix={})}(this,(function(n){"use strict";const t=(e=Array,r=n=>n.fill(0),class extends e{constructor(...n){super(...n),r(this)}});var e,r;let o=1e-6;var c={__proto__:null,get EPSILON(){return o},degToRad:function(n){return n*Math.PI/180},euclideanModulo:function(n,t){return(n%t+t)%t},inverseLerp:function(n,t,e){const r=t-n;return Math.abs(t-n)<o?n:(e-n)/r},lerp:function(n,t,e){return n+(t-n)*e},radToDeg:function(n){return 180*n/Math.PI},setEpsilon:function(n){const t=o;return o=n,t}};const u=new Map;function a(n){let t=u.get(n);return t||(t=function(n){function t(t=0,e=0){const r=new n(2);return void 0!==t&&(r[0]=t,void 0!==e&&(r[1]=e)),r}function e(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]-e[0],o[1]=t[1]-e[1],o}function r(t,e,r,o){const c=o??new n(2);return 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e=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*e+e]-t[4*o+o]+1);r[n]=.5*c;const u=.5/c;r[3]=(t[4*e+o]-t[4*o+e])*u,r[e]=(t[4*e+n]+t[4*n+e])*u,r[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return r},fromEuler:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*e,i=.5*r,f=Math.sin(a),h=Math.cos(a),M=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:f,clone:h,add:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]+e[0],o[1]=t[1]+e[1],o[2]=t[2]+e[2],o[3]=t[3]+e[3],o},subtract:M,sub:l,mulScalar:w,scale:m,divScalar:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]/e,o[1]=t[1]/e,o[2]=t[2]/e,o[3]=t[3]/e,o},dot:d,lerp:function(t,e,r,o){const c=o??new n(4);return c[0]=t[0]+r*(e[0]-t[0]),c[1]=t[1]+r*(e[1]-t[1]),c[2]=t[2]+r*(e[2]-t[2]),c[3]=t[3]+r*(e[3]-t[3]),c},length:v,len:p,lengthSq:q,lenSq:b,normalize:g,equalsApproximately:function(n,t){return Math.abs(n[0]-t[0])<o&&Math.abs(n[1]-t[1])<o&&Math.abs(n[2]-t[2])<o&&Math.abs(n[3]-t[3])<o},equals:function(n,t){return n[0]===t[0]&&n[1]===t[1]&&n[2]===t[2]&&n[3]===t[3]},identity:function(t){const e=t??new n(4);return e[0]=0,e[1]=0,e[2]=0,e[3]=1,e},rotationTo:function(e,r,o){const u=o??new n(4),a=t.dot(e,r);return a<-.999999?(t.cross(y,e,x),t.len(x)<1e-6&&t.cross(S,e,x),t.normalize(x,x),c(x,Math.PI,u),u):a>.999999?(u[0]=0,u[1]=0,u[2]=0,u[3]=1,u):(t.cross(e,r,x),u[0]=x[0],u[1]=x[1],u[2]=x[2],u[3]=1+a,g(u,u))},sqlerp:function(t,e,r,o,c,u){const 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n(16),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=t[4],i=t[5],f=t[6],M=t[7],h=t[8],l=t[9],w=t[10],m=t[11],d=t[12],v=t[13],q=t[14],p=t[15],b=w*p,g=q*m,x=f*p,y=q*M,A=f*m,S=w*M,z=u*p,F=q*a,k=u*m,T=w*a,I=u*M,P=f*a,V=h*v,Z=d*l,L=s*v,R=d*i,E=s*l,X=h*i,Y=o*v,_=d*c,Q=o*l,D=h*c,N=o*i,U=s*c,j=b*i+y*l+A*v-(g*i+x*l+S*v),O=g*c+z*l+T*v-(b*c+F*l+k*v),$=x*c+F*i+I*v-(y*c+z*i+P*v),B=S*c+k*i+P*l-(A*c+T*i+I*l),C=1/(o*j+s*O+h*$+d*B);return e[0]=C*j,e[1]=C*O,e[2]=C*$,e[3]=C*B,e[4]=C*(g*s+x*h+S*d-(b*s+y*h+A*d)),e[5]=C*(b*o+F*h+k*d-(g*o+z*h+T*d)),e[6]=C*(y*o+z*s+P*d-(x*o+F*s+I*d)),e[7]=C*(A*o+T*s+I*h-(S*o+k*s+P*h)),e[8]=C*(V*M+R*m+E*p-(Z*M+L*m+X*p)),e[9]=C*(Z*a+Y*m+D*p-(V*a+_*m+Q*p)),e[10]=C*(L*a+_*M+N*p-(R*a+Y*M+U*p)),e[11]=C*(X*a+Q*M+U*m-(E*a+D*M+N*m)),e[12]=C*(L*w+X*q+Z*f-(E*q+V*f+R*w)),e[13]=C*(Q*q+V*u+_*w-(Y*w+D*q+Z*u)),e[14]=C*(Y*f+U*q+R*u-(N*q+L*u+_*f)),e[15]=C*(N*w+E*u+D*f-(Q*f+U*w+X*u)),e}const a=u;function i(t,r,e){const o=e??new 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o[0]=t[0]*r,o[1]=t[1]*r,o[2]=t[2]*r,o[3]=t[3]*r,o}const m=w;function d(n,t){return n[0]*t[0]+n[1]*t[1]+n[2]*t[2]+n[3]*t[3]}function v(n){const t=n[0],r=n[1],e=n[2],o=n[3];return Math.sqrt(t*t+r*r+e*e+o*o)}const q=v;function p(n){const t=n[0],r=n[1],e=n[2],o=n[3];return t*t+r*r+e*e+o*o}const b=p;function g(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=Math.sqrt(o*o+c*c+u*u+a*a);return s>1e-5?(e[0]=o/s,e[1]=c/s,e[2]=u/s,e[3]=a/s):(e[0]=0,e[1]=0,e[2]=0,e[3]=1),e}const x=t.create(),y=t.create(),A=t.create(),S=new n(4),z=new n(4);return{create:r,fromValues:o,set:function(t,r,e,o,c){const u=c??new n(4);return u[0]=t,u[1]=r,u[2]=e,u[3]=o,u},fromAxisAngle:c,toAxisAngle:function(n,r){const o=r??t.create(3),c=2*Math.acos(n[3]),u=Math.sin(.5*c);return u>e?(o[0]=n[0]/u,o[1]=n[1]/u,o[2]=n[2]/u):(o[0]=1,o[1]=0,o[2]=0),{angle:c,axis:o}},angle:function(n,t){const r=d(n,t);return Math.acos(2*r*r-1)},multiply:u,mul:a,rotateX:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+i*f,o[1]=a*M+s*f,o[2]=s*M-a*f,o[3]=i*M-u*f,o},rotateY:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M-s*f,o[1]=a*M+i*f,o[2]=s*M+u*f,o[3]=i*M-a*f,o},rotateZ:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+a*f,o[1]=a*M-u*f,o[2]=s*M+i*f,o[3]=i*M-s*f,o},slerp:i,inverse:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o*o+c*c+u*u+a*a,i=s?1/s:0;return e[0]=-o*i,e[1]=-c*i,e[2]=-u*i,e[3]=a*i,e},conjugate:function(t,r){const e=r??new n(4);return e[0]=-t[0],e[1]=-t[1],e[2]=-t[2],e[3]=t[3],e},fromMat:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0]+t[5]+t[10];if(o>0){const n=Math.sqrt(o+1);e[3]=.5*n;const r=.5/n;e[0]=(t[6]-t[9])*r,e[1]=(t[8]-t[2])*r,e[2]=(t[1]-t[4])*r}else{let n=0;t[5]>t[0]&&(n=1),t[10]>t[4*n+n]&&(n=2);const r=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*r+r]-t[4*o+o]+1);e[n]=.5*c;const u=.5/c;e[3]=(t[4*r+o]-t[4*o+r])*u,e[r]=(t[4*r+n]+t[4*n+r])*u,e[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return e},fromEuler:function(t,r,e,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*r,i=.5*e,f=Math.sin(a),M=Math.cos(a),h=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:f,clone:M,add:function(t,r,e){const o=e??new n(4);return 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f=u*u,M=a*a,h=s*s,l=Math.cos(e),w=Math.sin(e),m=1-l,d=f+(1-f)*l,v=u*a*m+s*w,q=u*s*m-a*w,p=u*a*m-s*w,b=M+(1-M)*l,g=a*s*m+u*w,x=u*s*m+a*w,y=a*s*m-u*w,S=h+(1-h)*l,A=t[0],z=t[1],F=t[2],k=t[3],T=t[4],Z=t[5],I=t[6],P=t[7],V=t[8],D=t[9],X=t[10],Y=t[11];return c[0]=d*A+v*T+q*V,c[1]=d*z+v*Z+q*D,c[2]=d*F+v*I+q*X,c[3]=d*k+v*P+q*Y,c[4]=p*A+b*T+g*V,c[5]=p*z+b*Z+g*D,c[6]=p*F+b*I+g*X,c[7]=p*k+b*P+g*Y,c[8]=x*A+y*T+S*V,c[9]=x*z+y*Z+S*D,c[10]=x*F+y*I+S*X,c[11]=x*k+y*P+S*Y,t!==c&&(c[12]=t[12],c[13]=t[13],c[14]=t[14],c[15]=t[15]),c}return{create:function(t,r,e,o,c,u,a,s,i,f,M,h,l,w,m,d){const v=new n(16);return void 0!==t&&(v[0]=t,void 0!==r&&(v[1]=r,void 0!==e&&(v[2]=e,void 0!==o&&(v[3]=o,void 0!==c&&(v[4]=c,void 0!==u&&(v[5]=u,void 0!==a&&(v[6]=a,void 0!==s&&(v[7]=s,void 0!==i&&(v[8]=i,void 0!==f&&(v[9]=f,void 0!==M&&(v[10]=M,void 0!==h&&(v[11]=h,void 0!==l&&(v[12]=l,void 0!==w&&(v[13]=w,void 0!==m&&(v[14]=m,void 0!==d&&(v[15]=d)))))))))))))))),v},set:function(t,r,e,o,c,u,a,s,i,f,M,h,l,w,m,d,v){const 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