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wgpu-matrix

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17

dist/3.x/mat3-impl.d.ts

@@ -28,10 +28,11 @@ import { Mat3Arg, Mat3Type } from './mat3';

getScaling: <T_14 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, dst?: T_14 | undefined) => T | T_14;
translation: <T_15 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_15 | undefined) => T_15;
translate: <T_16 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_16 | undefined) => T_16;
rotation: <T_17 extends BaseArgType = T>(angleInRadians: number, dst?: T_17 | undefined) => T_17;
rotate: <T_18 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_18 | undefined) => T_18;
scaling: <T_19 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_19 | undefined) => T_19;
scale: <T_20 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_20 | undefined) => T_20;
uniformScaling: <T_21 extends BaseArgType = T>(s: number, dst?: T_21 | undefined) => T_21;
uniformScale: <T_22 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, s: number, dst?: T_22 | undefined) => T_22;
get3DScaling: <T_15 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, dst?: T_15 | undefined) => T | T_15;
translation: <T_16 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_16 | undefined) => T_16;
translate: <T_17 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_17 | undefined) => T_17;
rotation: <T_18 extends BaseArgType = T>(angleInRadians: number, dst?: T_18 | undefined) => T_18;
rotate: <T_19 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, angleInRadians: number, dst?: T_19 | undefined) => T_19;
scaling: <T_20 extends BaseArgType = T>(v: BaseArgType, dst?: T_20 | undefined) => T_20;
scale: <T_21 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, v: BaseArgType, dst?: T_21 | undefined) => T_21;
uniformScaling: <T_22 extends BaseArgType = T>(s: number, dst?: T_22 | undefined) => T_22;
uniformScale: <T_23 extends BaseArgType = T>(m: BaseArgType, s: number, dst?: T_23 | undefined) => T_23;
};

2

dist/3.x/wgpu-matrix.min.js

@@ -1,2 +0,2 @@

!function(n,t){"object"==typeof exports&&"undefined"!=typeof module?t(exports):"function"==typeof define&&define.amd?define(["exports"],t):t((n="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:n||self).wgpuMatrix={})}(this,(function(n){"use strict";const t=(e=Array,r=n=>n.fill(0),class extends e{constructor(...n){super(...n),r(this)}});var e,r;let o=1e-6;var c={__proto__:null,get EPSILON(){return o},degToRad:function(n){return n*Math.PI/180},euclideanModulo:function(n,t){return(n%t+t)%t},inverseLerp:function(n,t,e){const r=t-n;return Math.abs(t-n)<o?n:(e-n)/r},lerp:function(n,t,e){return n+(t-n)*e},radToDeg:function(n){return 180*n/Math.PI},setEpsilon:function(n){const t=o;return o=n,t}};const u=new Map;function a(n){let t=u.get(n);return t||(t=function(n){function t(t=0,e=0){const r=new n(2);return void 0!==t&&(r[0]=t,void 0!==e&&(r[1]=e)),r}function e(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]-e[0],o[1]=t[1]-e[1],o}function r(t,e,r,o){const c=o??new n(2);return c[0]=t[0]+r*(e[0]-t[0]),c[1]=t[1]+r*(e[1]-t[1]),c}function c(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]*e,o[1]=t[1]*e,o}function u(t,e){const r=e??new n(2);return r[0]=1/t[0],r[1]=1/t[1],r}function a(n,t){return n[0]*t[0]+n[1]*t[1]}function s(n){const t=n[0],e=n[1];return Math.sqrt(t*t+e*e)}function i(n){const t=n[0],e=n[1];return t*t+e*e}function f(n,t){const e=n[0]-t[0],r=n[1]-t[1];return Math.sqrt(e*e+r*r)}function h(n,t){const e=n[0]-t[0],r=n[1]-t[1];return e*e+r*r}function M(t,e){const r=e??new n(2),o=t[0],c=t[1],u=Math.sqrt(o*o+c*c);return u>1e-5?(r[0]=o/u,r[1]=c/u):(r[0]=0,r[1]=0),r}function l(t,e){const r=e??new n(2);return r[0]=t[0],r[1]=t[1],r}function w(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]*e[0],o[1]=t[1]*e[1],o}function m(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]/e[0],o[1]=t[1]/e[1],o}function d(t,e,r){const o=r??new n(2);return M(t,o),c(o,e,o)}return{create:t,fromValues:t,set:function(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t,o[1]=e,o},ceil:function(t,e){const 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o[0]=Math.max(t[0],e[0]),o[1]=Math.max(t[1],e[1]),o},min:function(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=Math.min(t[0],e[0]),o[1]=Math.min(t[1],e[1]),o},mulScalar:c,scale:c,divScalar:function(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]/e,o[1]=t[1]/e,o},inverse:u,invert:u,cross:function(t,e,r){const o=r??new n(3),c=t[0]*e[1]-t[1]*e[0];return o[0]=0,o[1]=0,o[2]=c,o},dot:a,length:s,len:s,lengthSq:i,lenSq:i,distance:f,dist:f,distanceSq:h,distSq:h,normalize:M,negate:function(t,e){const r=e??new n(2);return r[0]=-t[0],r[1]=-t[1],r},copy:l,clone:l,multiply:w,mul:w,divide:m,div:m,random:function(t=1,e){const r=e??new n(2),o=2*Math.random()*Math.PI;return r[0]=Math.cos(o)*t,r[1]=Math.sin(o)*t,r},zero:function(t){const e=t??new n(2);return e[0]=0,e[1]=0,e},transformMat4:function(t,e,r){const o=r??new n(2),c=t[0],u=t[1];return o[0]=c*e[0]+u*e[4]+e[12],o[1]=c*e[1]+u*e[5]+e[13],o},transformMat3:function(t,e,r){const o=r??new n(2),c=t[0],u=t[1];return 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n(12),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o+o,i=c+c,f=u+u,h=o*s,M=c*s,l=c*i,w=u*s,m=u*i,d=u*f,v=a*s,p=a*i,q=a*f;return r[0]=1-l-d,r[1]=M+q,r[2]=w-p,r[3]=0,r[4]=M-q,r[5]=1-h-d,r[6]=m+v,r[7]=0,r[8]=w+p,r[9]=m-v,r[10]=1-h-l,r[11]=0,r},negate:function(t,e){const r=e??new n(12);return r[0]=-t[0],r[1]=-t[1],r[2]=-t[2],r[4]=-t[4],r[5]=-t[5],r[6]=-t[6],r[8]=-t[8],r[9]=-t[9],r[10]=-t[10],r},copy:e,equalsApproximately:function(n,t){return Math.abs(n[0]-t[0])<o&&Math.abs(n[1]-t[1])<o&&Math.abs(n[2]-t[2])<o&&Math.abs(n[4]-t[4])<o&&Math.abs(n[5]-t[5])<o&&Math.abs(n[6]-t[6])<o&&Math.abs(n[8]-t[8])<o&&Math.abs(n[9]-t[9])<o&&Math.abs(n[10]-t[10])<o},equals:function(n,t){return n[0]===t[0]&&n[1]===t[1]&&n[2]===t[2]&&n[4]===t[4]&&n[5]===t[5]&&n[6]===t[6]&&n[8]===t[8]&&n[9]===t[9]&&n[10]===t[10]},identity:r,transpose:function(t,e){const r=e??new n(12);if(r===t){let n;return n=t[1],t[1]=t[4],t[4]=n,n=t[2],t[2]=t[8],t[8]=n,n=t[6],t[6]=t[9],t[9]=n,r}const o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[4],s=t[5],i=t[6],f=t[8],h=t[9],M=t[10];return r[0]=o,r[1]=a,r[2]=f,r[4]=c,r[5]=s,r[6]=h,r[8]=u,r[9]=i,r[10]=M,r},inverse:c,invert:c,determinant:function(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[4],c=n[5],u=n[6],a=n[8],s=n[9],i=n[10];return t*(c*i-s*u)-o*(e*i-s*r)+a*(e*u-c*r)},mul:u,multiply:u,setTranslation:function(n,t,e){const o=e??r();return n!==o&&(o[0]=n[0],o[1]=n[1],o[2]=n[2],o[4]=n[4],o[5]=n[5],o[6]=n[6]),o[8]=t[0],o[9]=t[1],o[10]=1,o},getTranslation:function(n,e){const r=e??t.create();return r[0]=n[8],r[1]=n[9],r},getAxis:function(n,e,r){const o=r??t.create(),c=4*e;return o[0]=n[c+0],o[1]=n[c+1],o},setAxis:function(n,t,r,o){const c=o===n?n:e(n,o),u=4*r;return c[u+0]=t[0],c[u+1]=t[1],c},getScaling:function(n,e){const r=e??t.create(),o=n[0],c=n[1],u=n[4],a=n[5];return r[0]=Math.sqrt(o*o+c*c),r[1]=Math.sqrt(u*u+a*a),r},translation:function(t,e){const r=e??new n(12);return r[0]=1,r[1]=0,r[2]=0,r[4]=0,r[5]=1,r[6]=0,r[8]=t[0],r[9]=t[1],r[10]=1,r},translate:function(t,e,r){const o=r??new n(12),c=e[0],u=e[1],a=t[0],s=t[1],i=t[2],f=t[4],h=t[5],M=t[6],l=t[8],w=t[9],m=t[10];return t!==o&&(o[0]=a,o[1]=s,o[2]=i,o[4]=f,o[5]=h,o[6]=M),o[8]=a*c+f*u+l,o[9]=s*c+h*u+w,o[10]=i*c+M*u+m,o},rotation:function(t,e){const r=e??new n(12),o=Math.cos(t),c=Math.sin(t);return r[0]=o,r[1]=c,r[2]=0,r[4]=-c,r[5]=o,r[6]=0,r[8]=0,r[9]=0,r[10]=1,r},rotate:function(t,e,r){const o=r??new n(12),c=t[0],u=t[1],a=t[2],s=t[4],i=t[5],f=t[6],h=Math.cos(e),M=Math.sin(e);return o[0]=h*c+M*s,o[1]=h*u+M*i,o[2]=h*a+M*f,o[4]=h*s-M*c,o[5]=h*i-M*u,o[6]=h*f-M*a,t!==o&&(o[8]=t[8],o[9]=t[9],o[10]=t[10]),o},scaling:function(t,e){const r=e??new n(12);return r[0]=t[0],r[1]=0,r[2]=0,r[4]=0,r[5]=t[1],r[6]=0,r[8]=0,r[9]=0,r[10]=1,r},scale:function(t,e,r){const o=r??new n(12),c=e[0],u=e[1];return o[0]=c*t[0],o[1]=c*t[1],o[2]=c*t[2],o[4]=u*t[4],o[5]=u*t[5],o[6]=u*t[6],t!==o&&(o[8]=t[8],o[9]=t[9],o[10]=t[10]),o},uniformScaling:function(t,e){const r=e??new n(12);return r[0]=t,r[1]=0,r[2]=0,r[4]=0,r[5]=t,r[6]=0,r[8]=0,r[9]=0,r[10]=1,r},uniformScale:function(t,e,r){const o=r??new n(12);return o[0]=e*t[0],o[1]=e*t[1],o[2]=e*t[2],o[4]=e*t[4],o[5]=e*t[5],o[6]=e*t[6],t!==o&&(o[8]=t[8],o[9]=t[9],o[10]=t[10]),o}}}(n),s.set(n,t)),t}const f=new Map;function h(n){let t=f.get(n);return t||(t=function(n){function t(t,e,r){const o=new n(3);return void 0!==t&&(o[0]=t,void 0!==e&&(o[1]=e,void 0!==r&&(o[2]=r))),o}function e(t,e,r){const o=r??new n(3);return o[0]=t[0]-e[0],o[1]=t[1]-e[1],o[2]=t[2]-e[2],o}function r(t,e,r,o){const c=o??new n(3);return c[0]=t[0]+r*(e[0]-t[0]),c[1]=t[1]+r*(e[1]-t[1]),c[2]=t[2]+r*(e[2]-t[2]),c}function c(t,e,r){const o=r??new n(3);return o[0]=t[0]*e,o[1]=t[1]*e,o[2]=t[2]*e,o}function u(t,e){const r=e??new n(3);return r[0]=1/t[0],r[1]=1/t[1],r[2]=1/t[2],r}function 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e=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*e+e]-t[4*o+o]+1);r[n]=.5*c;const u=.5/c;r[3]=(t[4*e+o]-t[4*o+e])*u,r[e]=(t[4*e+n]+t[4*n+e])*u,r[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return r},fromEuler:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*e,i=.5*r,f=Math.sin(a),h=Math.cos(a),M=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:i,clone:f,add:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return 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!function(n,t){"object"==typeof exports&&"undefined"!=typeof module?t(exports):"function"==typeof define&&define.amd?define(["exports"],t):t((n="undefined"!=typeof globalThis?globalThis:n||self).wgpuMatrix={})}(this,(function(n){"use strict";const t=(e=Array,r=n=>n.fill(0),class extends e{constructor(...n){super(...n),r(this)}});var e,r;let o=1e-6;var c={__proto__:null,get EPSILON(){return o},degToRad:function(n){return n*Math.PI/180},euclideanModulo:function(n,t){return(n%t+t)%t},inverseLerp:function(n,t,e){const r=t-n;return Math.abs(t-n)<o?n:(e-n)/r},lerp:function(n,t,e){return n+(t-n)*e},radToDeg:function(n){return 180*n/Math.PI},setEpsilon:function(n){const t=o;return o=n,t}};const u=new Map;function a(n){let t=u.get(n);return t||(t=function(n){function t(t=0,e=0){const r=new n(2);return void 0!==t&&(r[0]=t,void 0!==e&&(r[1]=e)),r}function e(t,e,r){const o=r??new n(2);return o[0]=t[0]-e[0],o[1]=t[1]-e[1],o}function r(t,e,r,o){const c=o??new n(2);return 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n(16),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=t[4],i=t[5],f=t[6],h=t[7],M=t[8],l=t[9],w=t[10],m=t[11],d=t[12],v=t[13],p=t[14],q=t[15],b=w*q,g=p*m,x=f*q,y=p*h,A=f*m,S=w*h,z=u*q,F=p*a,T=u*m,k=w*a,I=u*h,P=f*a,V=M*v,Z=d*l,L=s*v,R=d*i,E=s*l,X=M*i,Y=o*v,_=d*c,Q=o*l,j=M*c,D=o*i,N=s*c,U=b*i+y*l+A*v-(g*i+x*l+S*v),O=g*c+z*l+k*v-(b*c+F*l+T*v),$=x*c+F*i+I*v-(y*c+z*i+P*v),B=S*c+T*i+P*l-(A*c+k*i+I*l),C=1/(o*U+s*O+M*$+d*B);return r[0]=C*U,r[1]=C*O,r[2]=C*$,r[3]=C*B,r[4]=C*(g*s+x*M+S*d-(b*s+y*M+A*d)),r[5]=C*(b*o+F*M+T*d-(g*o+z*M+k*d)),r[6]=C*(y*o+z*s+P*d-(x*o+F*s+I*d)),r[7]=C*(A*o+k*s+I*M-(S*o+T*s+P*M)),r[8]=C*(V*h+R*m+E*q-(Z*h+L*m+X*q)),r[9]=C*(Z*a+Y*m+j*q-(V*a+_*m+Q*q)),r[10]=C*(L*a+_*h+D*q-(R*a+Y*h+N*q)),r[11]=C*(X*a+Q*h+N*m-(E*a+j*h+D*m)),r[12]=C*(L*w+X*p+Z*f-(E*p+V*f+R*w)),r[13]=C*(Q*p+V*u+_*w-(Y*w+j*p+Z*u)),r[14]=C*(Y*f+N*p+R*u-(D*p+L*u+_*f)),r[15]=C*(D*w+E*u+j*f-(Q*f+N*w+X*u)),r}const a=u;function s(t,e,r){const o=r??new 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o[0]=i+(1-i)*M,o[1]=c*u*w+a*l,o[2]=c*a*w-u*l,o[3]=0,o[4]=c*u*w-a*l,o[5]=f+(1-f)*M,o[6]=u*a*w+c*l,o[7]=0,o[8]=c*a*w+u*l,o[9]=u*a*w-c*l,o[10]=h+(1-h)*M,o[11]=0,o[12]=0,o[13]=0,o[14]=0,o[15]=1,o}function m(t,e,r,o){const c=o??new n(16);let u=e[0],a=e[1],s=e[2];const i=Math.sqrt(u*u+a*a+s*s);u/=i,a/=i,s/=i;const f=u*u,h=a*a,M=s*s,l=Math.cos(r),w=Math.sin(r),m=1-l,d=f+(1-f)*l,v=u*a*m+s*w,p=u*s*m-a*w,q=u*a*m-s*w,b=h+(1-h)*l,g=a*s*m+u*w,x=u*s*m+a*w,y=a*s*m-u*w,A=M+(1-M)*l,S=t[0],z=t[1],F=t[2],T=t[3],k=t[4],I=t[5],P=t[6],V=t[7],Z=t[8],L=t[9],R=t[10],E=t[11];return c[0]=d*S+v*k+p*Z,c[1]=d*z+v*I+p*L,c[2]=d*F+v*P+p*R,c[3]=d*T+v*V+p*E,c[4]=q*S+b*k+g*Z,c[5]=q*z+b*I+g*L,c[6]=q*F+b*P+g*R,c[7]=q*T+b*V+g*E,c[8]=x*S+y*k+A*Z,c[9]=x*z+y*I+A*L,c[10]=x*F+y*P+A*R,c[11]=x*T+y*V+A*E,t!==c&&(c[12]=t[12],c[13]=t[13],c[14]=t[14],c[15]=t[15]),c}return{create:function(t,e,r,o,c,u,a,s,i,f,h,M,l,w,m,d){const v=new n(16);return void 0!==t&&(v[0]=t,void 0!==e&&(v[1]=e,void 0!==r&&(v[2]=r,void 0!==o&&(v[3]=o,void 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o[0]=t[0]*e,o[1]=t[1]*e,o[2]=t[2]*e,o[3]=t[3]*e,o}const m=w;function d(n,t){return n[0]*t[0]+n[1]*t[1]+n[2]*t[2]+n[3]*t[3]}function v(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return Math.sqrt(t*t+e*e+r*r+o*o)}const p=v;function q(n){const t=n[0],e=n[1],r=n[2],o=n[3];return t*t+e*e+r*r+o*o}const b=q;function g(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=Math.sqrt(o*o+c*c+u*u+a*a);return s>1e-5?(r[0]=o/s,r[1]=c/s,r[2]=u/s,r[3]=a/s):(r[0]=0,r[1]=0,r[2]=0,r[3]=1),r}const x=t.create(),y=t.create(),A=t.create(),S=new n(4),z=new n(4);return{create:e,fromValues:r,set:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4);return u[0]=t,u[1]=e,u[2]=r,u[3]=o,u},fromAxisAngle:c,toAxisAngle:function(n,e){const r=e??t.create(3),c=2*Math.acos(n[3]),u=Math.sin(.5*c);return u>o?(r[0]=n[0]/u,r[1]=n[1]/u,r[2]=n[2]/u):(r[0]=1,r[1]=0,r[2]=0),{angle:c,axis:r}},angle:function(n,t){const e=d(n,t);return Math.acos(2*e*e-1)},multiply:u,mul:a,rotateX:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h+i*f,o[1]=a*h+s*f,o[2]=s*h-a*f,o[3]=i*h-u*f,o},rotateY:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h-s*f,o[1]=a*h+i*f,o[2]=s*h+u*f,o[3]=i*h-a*f,o},rotateZ:function(t,e,r){const o=r??new n(4),c=.5*e,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),h=Math.cos(c);return o[0]=u*h+a*f,o[1]=a*h-u*f,o[2]=s*h+i*f,o[3]=i*h-s*f,o},slerp:s,inverse:function(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o*o+c*c+u*u+a*a,i=s?1/s:0;return r[0]=-o*i,r[1]=-c*i,r[2]=-u*i,r[3]=a*i,r},conjugate:function(t,e){const r=e??new n(4);return r[0]=-t[0],r[1]=-t[1],r[2]=-t[2],r[3]=t[3],r},fromMat:function(t,e){const r=e??new n(4),o=t[0]+t[5]+t[10];if(o>0){const n=Math.sqrt(o+1);r[3]=.5*n;const e=.5/n;r[0]=(t[6]-t[9])*e,r[1]=(t[8]-t[2])*e,r[2]=(t[1]-t[4])*e}else{let n=0;t[5]>t[0]&&(n=1),t[10]>t[4*n+n]&&(n=2);const e=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*e+e]-t[4*o+o]+1);r[n]=.5*c;const u=.5/c;r[3]=(t[4*e+o]-t[4*o+e])*u,r[e]=(t[4*e+n]+t[4*n+e])*u,r[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return r},fromEuler:function(t,e,r,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*e,i=.5*r,f=Math.sin(a),h=Math.cos(a),M=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m-f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w+f*M*m,u[3]=h*l*m-f*M*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-h*M*w,u[1]=h*M*m+f*l*w,u[2]=h*l*w-f*M*m,u[3]=h*l*m+f*M*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:f,clone:h,add:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]+e[0],o[1]=t[1]+e[1],o[2]=t[2]+e[2],o[3]=t[3]+e[3],o},subtract:M,sub:l,mulScalar:w,scale:m,divScalar:function(t,e,r){const o=r??new n(4);return o[0]=t[0]/e,o[1]=t[1]/e,o[2]=t[2]/e,o[3]=t[3]/e,o},dot:d,lerp:function(t,e,r,o){const c=o??new n(4);return c[0]=t[0]+r*(e[0]-t[0]),c[1]=t[1]+r*(e[1]-t[1]),c[2]=t[2]+r*(e[2]-t[2]),c[3]=t[3]+r*(e[3]-t[3]),c},length:v,len:p,lengthSq:q,lenSq:b,normalize:g,equalsApproximately:function(n,t){return Math.abs(n[0]-t[0])<o&&Math.abs(n[1]-t[1])<o&&Math.abs(n[2]-t[2])<o&&Math.abs(n[3]-t[3])<o},equals:function(n,t){return n[0]===t[0]&&n[1]===t[1]&&n[2]===t[2]&&n[3]===t[3]},identity:function(t){const e=t??new n(4);return e[0]=0,e[1]=0,e[2]=0,e[3]=1,e},rotationTo:function(e,r,o){const u=o??new n(4),a=t.dot(e,r);return a<-.999999?(t.cross(y,e,x),t.len(x)<1e-6&&t.cross(A,e,x),t.normalize(x,x),c(x,Math.PI,u),u):a>.999999?(u[0]=0,u[1]=0,u[2]=0,u[3]=1,u):(t.cross(e,r,x),u[0]=x[0],u[1]=x[1],u[2]=x[2],u[3]=1+a,g(u,u))},sqlerp:function(t,e,r,o,c,u){const 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const n=(t=Array,r=n=>n.fill(0),class extends t{constructor(...n){super(...n),r(this)}});var t,r;let e=1e-6;var o={__proto__:null,get EPSILON(){return e},degToRad:function(n){return n*Math.PI/180},euclideanModulo:function(n,t){return(n%t+t)%t},inverseLerp:function(n,t,r){const o=t-n;return Math.abs(t-n)<e?n:(r-n)/o},lerp:function(n,t,r){return n+(t-n)*r},radToDeg:function(n){return 180*n/Math.PI},setEpsilon:function(n){const t=e;return e=n,t}};const c=new Map;function u(n){let t=c.get(n);return t||(t=function(n){function t(t=0,r=0){const e=new n(2);return void 0!==t&&(e[0]=t,void 0!==r&&(e[1]=r)),e}function r(t,r,e){const o=e??new n(2);return o[0]=t[0]-r[0],o[1]=t[1]-r[1],o}function o(t,r,e,o){const c=o??new n(2);return c[0]=t[0]+e*(r[0]-t[0]),c[1]=t[1]+e*(r[1]-t[1]),c}function c(t,r,e){const o=e??new n(2);return o[0]=t[0]*r,o[1]=t[1]*r,o}function u(t,r){const e=r??new n(2);return e[0]=1/t[0],e[1]=1/t[1],e}function a(n,t){return n[0]*t[0]+n[1]*t[1]}function s(n){const 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void 0!==t&&(c[0]=t,void 0!==r&&(c[1]=r,void 0!==e&&(c[2]=e,void 0!==o&&(c[3]=o)))),c}const o=r;function c(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=Math.sin(c);return o[0]=u*t[0],o[1]=u*t[1],o[2]=u*t[2],o[3]=Math.cos(c),o}function u(t,r,e){const o=e??new n(4),c=t[0],u=t[1],a=t[2],s=t[3],i=r[0],f=r[1],M=r[2],h=r[3];return o[0]=c*h+s*i+u*M-a*f,o[1]=u*h+s*f+a*i-c*M,o[2]=a*h+s*M+c*f-u*i,o[3]=s*h-c*i-u*f-a*M,o}const a=u;function s(t,r,o,c){const u=c??new n(4),a=t[0],s=t[1],i=t[2],f=t[3];let M,h,l=r[0],w=r[1],m=r[2],d=r[3],v=a*l+s*w+i*m+f*d;if(v<0&&(v=-v,l=-l,w=-w,m=-m,d=-d),1-v>e){const n=Math.acos(v),t=Math.sin(n);M=Math.sin((1-o)*n)/t,h=Math.sin(o*n)/t}else M=1-o,h=o;return u[0]=M*a+h*l,u[1]=M*s+h*w,u[2]=M*i+h*m,u[3]=M*f+h*d,u}function i(t,r){const e=r??new n(4);return e[0]=t[0],e[1]=t[1],e[2]=t[2],e[3]=t[3],e}const M=i;function h(t,r,e){const o=e??new n(4);return o[0]=t[0]-r[0],o[1]=t[1]-r[1],o[2]=t[2]-r[2],o[3]=t[3]-r[3],o}const l=h;function w(t,r,e){const o=e??new n(4);return o[0]=t[0]*r,o[1]=t[1]*r,o[2]=t[2]*r,o[3]=t[3]*r,o}const m=w;function d(n,t){return n[0]*t[0]+n[1]*t[1]+n[2]*t[2]+n[3]*t[3]}function v(n){const t=n[0],r=n[1],e=n[2],o=n[3];return Math.sqrt(t*t+r*r+e*e+o*o)}const p=v;function q(n){const t=n[0],r=n[1],e=n[2],o=n[3];return t*t+r*r+e*e+o*o}const b=q;function g(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=Math.sqrt(o*o+c*c+u*u+a*a);return s>1e-5?(e[0]=o/s,e[1]=c/s,e[2]=u/s,e[3]=a/s):(e[0]=0,e[1]=0,e[2]=0,e[3]=1),e}const x=t.create(),y=t.create(),A=t.create(),S=new n(4),z=new n(4);return{create:r,fromValues:o,set:function(t,r,e,o,c){const u=c??new n(4);return u[0]=t,u[1]=r,u[2]=e,u[3]=o,u},fromAxisAngle:c,toAxisAngle:function(n,r){const o=r??t.create(3),c=2*Math.acos(n[3]),u=Math.sin(.5*c);return u>e?(o[0]=n[0]/u,o[1]=n[1]/u,o[2]=n[2]/u):(o[0]=1,o[1]=0,o[2]=0),{angle:c,axis:o}},angle:function(n,t){const r=d(n,t);return Math.acos(2*r*r-1)},multiply:u,mul:a,rotateX:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+i*f,o[1]=a*M+s*f,o[2]=s*M-a*f,o[3]=i*M-u*f,o},rotateY:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M-s*f,o[1]=a*M+i*f,o[2]=s*M+u*f,o[3]=i*M-a*f,o},rotateZ:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+a*f,o[1]=a*M-u*f,o[2]=s*M+i*f,o[3]=i*M-s*f,o},slerp:s,inverse:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o*o+c*c+u*u+a*a,i=s?1/s:0;return e[0]=-o*i,e[1]=-c*i,e[2]=-u*i,e[3]=a*i,e},conjugate:function(t,r){const e=r??new n(4);return e[0]=-t[0],e[1]=-t[1],e[2]=-t[2],e[3]=t[3],e},fromMat:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0]+t[5]+t[10];if(o>0){const n=Math.sqrt(o+1);e[3]=.5*n;const r=.5/n;e[0]=(t[6]-t[9])*r,e[1]=(t[8]-t[2])*r,e[2]=(t[1]-t[4])*r}else{let n=0;t[5]>t[0]&&(n=1),t[10]>t[4*n+n]&&(n=2);const r=(n+1)%3,o=(n+2)%3,c=Math.sqrt(t[4*n+n]-t[4*r+r]-t[4*o+o]+1);e[n]=.5*c;const u=.5/c;e[3]=(t[4*r+o]-t[4*o+r])*u,e[r]=(t[4*r+n]+t[4*n+r])*u,e[o]=(t[4*o+n]+t[4*n+o])*u}return e},fromEuler:function(t,r,e,o,c){const u=c??new n(4),a=.5*t,s=.5*r,i=.5*e,f=Math.sin(a),M=Math.cos(a),h=Math.sin(s),l=Math.cos(s),w=Math.sin(i),m=Math.cos(i);switch(o){case"xyz":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"xzy":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;case"yxz":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m-f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;case"yzx":u[0]=f*l*m+M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"zxy":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w+f*h*m,u[3]=M*l*m-f*h*w;break;case"zyx":u[0]=f*l*m-M*h*w,u[1]=M*h*m+f*l*w,u[2]=M*l*w-f*h*m,u[3]=M*l*m+f*h*w;break;default:throw new Error(`Unknown rotation order: ${o}`)}return u},copy:i,clone:M,add:function(t,r,e){const o=e??new n(4);return 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n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+i*f,o[1]=a*M+s*f,o[2]=s*M-a*f,o[3]=i*M-u*f,o},rotateY:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M-s*f,o[1]=a*M+i*f,o[2]=s*M+u*f,o[3]=i*M-a*f,o},rotateZ:function(t,r,e){const o=e??new n(4),c=.5*r,u=t[0],a=t[1],s=t[2],i=t[3],f=Math.sin(c),M=Math.cos(c);return o[0]=u*M+a*f,o[1]=a*M-u*f,o[2]=s*M+i*f,o[3]=i*M-s*f,o},slerp:i,inverse:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0],c=t[1],u=t[2],a=t[3],s=o*o+c*c+u*u+a*a,i=s?1/s:0;return e[0]=-o*i,e[1]=-c*i,e[2]=-u*i,e[3]=a*i,e},conjugate:function(t,r){const e=r??new n(4);return e[0]=-t[0],e[1]=-t[1],e[2]=-t[2],e[3]=t[3],e},fromMat:function(t,r){const e=r??new n(4),o=t[0]+t[5]+t[10];if(o>0){const n=Math.sqrt(o+1);e[3]=.5*n;const r=.5/n;e[0]=(t[6]-t[9])*r,e[1]=(t[8]-t[2])*r,e[2]=(t[1]-t[4])*r}else{let n=0;t[5]>t[0]&&(n=1),t[10]>t[4*n+n]&&(n=2);const 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//# sourceMappingURL=wgpu-matrix.module.min.js.map

2

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