pybaseutils

base-utils

• 开源不易,麻烦给个【Star】
• 源码 ： https://github.com/PanJinquan/base-utils
• 安装包： https://pypi.org/project/pybaseutils/

base_utils(C++)

base_util是个人开发常用的C++库，集成了C/C++ OpenCV等常用的算法

• 增加了debug测试宏定义，如时间测试，LOG信息等
• 针对目标坐标点的卡尔曼滤波，加权平均滤波
• 常用的文件处理函数
• 常用的OpenCV图像处理函数

pybaseutils(Python)

pybaseutils是个人开发常用的python库，集成了python等常用的算法

• 安装方法1：pip install
• pybaseutils (有延时，可能不是最新版本)
• 安装方法2：pip install –upgrade -i https://pypi.org/simple pybaseutils (从pypi源下载最新版本)

一些问题修复说明

• 问题修复说明 <./docs/README.md>__

目录结构

::

├── base_utils # base_utils的C++源代码 ├── pybaseutils # pybaseutils的python源代码 ├── data # 相关测试数据 ├── test # base_utils的测试代码 │ ├── build.sh │ ├── CMakeLists.txt │ ├── kalman_test.cpp │ └── main.cpp └── README.md

.. _base_utilsc-1:

base_utils(C++)

1.相关配置

• OpenCV配置方法

.. code:: cmake

opencv set

find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ./src/) MESSAGE(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS = ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

• base-utils库的配置方法

.. code:: cmake

base-utils

set(BASE_ROOT ../) # 设置base-utils所在的根目录 add_subdirectory(${BASE_ROOT}/base_utils/ base_build) # 添加子目录到build中 include_directories(${BASE_ROOT}/base_utils/include) include_directories(${BASE_ROOT}/base_utils/src) MESSAGE(STATUS "BASE_ROOT = ${BASE_ROOT}")

• 配置OpenCL（可选）

  1. OpenCL: https://software.intel.com/content/www/us/en/develop/tools/opencl-sdk/choose-download.html
  2. Android系统一般都支持OpenCL，Linux系统可参考如下配置：

.. code:: bash

参考安装OpenCL： https://blog.csdn.net/qq_28483731/article/details/68235383，作为测试，安装`intel cpu版本的OpenCL`即可

安装clinfo，clinfo是一个显示OpenCL平台和设备的软件

sudo apt-get install clinfo

安装依赖

sudo apt install dkms xz-utils openssl libnuma1 libpciaccess0 bc curl libssl-dev lsb-core libicu-dev sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF echo "deb http://download.mono-project.com/repo/debian wheezy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-xamarin.list sudo apt-get update sudo apt-get install mono-complete

在intel官网上下载了intel SDK的tgz文件，并且解压

sudo sh install.sh

2.Demo测试

• build

.. code:: bash

cd test bash build.sh

• test/main.cpp\ 测试样例

.. code:: cpp

#include<opencv2/opencv.hpp> #include #include "debug.h" using namespace std;

int main() { string path = "../../data/test_image/test1.jpg"; DEBUG_TIME(t1); cv::Mat image = cv::imread(path); LOGI("image:%s", path.c_str()); LOGD("image:%s", path.c_str()); LOGW("image:%s", path.c_str()); LOGE("image:%s", path.c_str()); LOGF("image:%s", path.c_str()); DEBUG_TIME(t2); LOGI("rum time:%3.3fms", RUN_TIME(t2 - t1)); cv::waitKey(0); DEBUG_IMSHOW("image", image); return 0; }